Ангелы - это мальчики, которых шестеро. У ближайших к нам на лопатках золотые крылышки.
Херувимы - про них анекдот есть. Сидит человек дома, залетает к нему в форточку херувимчик и начинает кружить по комнате. "Ты бы сел куда-нибудь," - говорит человек. "Я бы с радостью, да не на что," - отвечает херувимчик.
Короче, это голова с крыльями.
Связаны все эти существа в небанальную иерархию: https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%90%D0%BD%D0%B3%D0%B5%D0%BB%D1%8C%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%80%D1%85%D0%B8%D1%8F