Мне лично кажется, что задачи, которые решал Эшер являются прямым продолжением задач, которые ставили перед собой товарищи из 15 века. Они разработали линейную перспективу, за многие столетия потом этот метод дошел то своих границ применения, затем началось исследование этого заграничья.
Что касается невозможных кубов и прочих странных штук - Раушенбах нашел целый букет такого в русских иконах.