Парами они для того, чтобы усилить ощущение телесного контакта. Все изображенные прикосновения являются элементами очень близкого общения (с матерью, с другом). Например, если вы встречаете близкого человека, которого давно не видели, вы пожимаете ему руку, садитесь рядом, хлопаете по плечу и т.д. Обнимашки в толпе такой функции не несут.
Парами они по друзьям и родственникам. Блаженный Августин с матерью, Юлия с подружкой, Доминик мог бы обняться с Франциском, но каждый встретил товарища внутри ордена.

Вы имеете ввиду пророка Даниила? Он не очень популярный персонаж, но встречается немного. Поищу.